1.Kwemeza hasi hasi, Gukomera cyane, hepfo kuri tensile, hejuru ya compression, hejuru kuri tensile, hepfo ya compression, umwanya wikubye kabiri.Igiti ni intambwe-nto yo guterura.

2.Kwemeza imipira yimipira, menya ko nta kohereza byemewe, menya neza niba igenzura ryuzuye ryimbaraga zipimisha n'umuvuduko wo guhindura ibintu.

3.Isahani yikingira hamwe nuburyo bugarukira ikoreshwa mugucunga urumuri rugenda, kugirango wirinde sensor yangiritse kubera intera yimuka ni nini cyane.

4.Imeza, ibiti byimuka bikozwe mubyuma byujuje ubuziranenge bwo gutunganya ibyuma, ntibigabanya gusa kunyeganyega guterwa no kuvunika kw'ikigereranyo, ahubwo binatezimbere gukomera.

5.Inkingi eshatu zicyerekezo cyateganijwe, kora igice nyamukuru gukomera gukomera cyane, kugirango turusheho kwemeza ko ibipimo bisubirwamo.

6.Emera ubwoko bwa grip gushiraho, kora gufata byoroshye byoroshye.

7.Emera umushoferi wa AC servo na moteri ya AC servo, hamwe nibikorwa bihamye, byizewe.Kugira amashanyarazi arenze, hejuru ya voltage, hejuru yumuvuduko, ibikoresho birinda ibintu birenze.